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Una celda robotizada de desenrollado y envoltura tenía múltiples formas de exponer al personal al movimiento del robot, a un eje de envoltura rotativo y a un acceso no autorizado — incluida una cortina fotoeléctrica que no detenía la máquina cuando se interrumpía. Esto es lo que encontramos — y la solución que diseñamos.
La celda combina un robot que maneja la recogida y colocación del desenrollado en dos puntos de entrada de carro — 1A y 1B — con una estación de envoltura de brazo rotativo. Una revisión de peligros previa al proyecto recorrió la celda de extremo a extremo y encontró seis formas distintas en que una persona podía estar expuesta a un movimiento peligroso, desde un simple acceso no autorizado hasta una cortina fotoeléctrica que no lograba detener la máquina cuando se interrumpía. Cada modificación a continuación se implementó específicamente contra uno o más de estos hallazgos.
Peligros identificados6
Sistemas de seguridad integrados5
Un análisis de riesgos previo al proyecto encontró 6 formas distintas en que el personal podía estar expuesto a movimientos peligrosos.
En resumen, la instalación exponía al personal a
Movimiento del brazo robótico
Un movimiento inesperado o incontrolado del brazo robótico puede causar lesiones graves por impacto o aplastamiento al personal que entra en el área peligrosa.
Peligro de la cortina fotoeléctrica
Un posicionamiento incorrecto o una altura insuficiente de la cortina fotoeléctrica puede permitir que el personal se arrastre por debajo o evite la zona de detección.
Acceso durante el funcionamiento automático
El acceso no autorizado o incontrolado a la celda robotizada durante el funcionamiento automático puede exponer al personal a múltiples peligros mecánicos y de aplastamiento.
Los 6 riesgos en detalle
Una persona podía entrar en la celda robotizada junto con o detrás del carro mientras el robot estaba en funcionamiento, creando un riesgo de lesión grave.
Se identificó un peligro de acceso similar en el lado 2, donde una persona podía entrar en el área de operación del robot durante el movimiento del carro.
Durante el mantenimiento o la retirada del desenrollado, una persona podía permanecer dentro de la celda mientras otro operador cierra la puerta, reinicia el sistema de seguridad e inicia el modo Automático — arriesgando un movimiento inesperado del robot y un accidente grave o mortal.
Durante la operación de recogida y colocación del desenrollado, el personal podía estar expuesto al movimiento del robot y al eje rotativo, creando un peligro de colisión o aplastamiento.
Durante el proceso de envoltura, el eje rotativo con el rodillo de envoltura podía entrar en contacto con la cara o la cabeza del operador, creando un grave peligro de golpe o atrapamiento.
La cortina fotoeléctrica se instaló para la protección del operador; sin embargo, la máquina no se detenía cuando la cortina fotoeléctrica se interrumpía — un fallo crítico de la función de seguridad.
En general, los peligros identificados de la celda robotizada se abordaron mediante cortinas fotoeléctricas, sensores de radar, vallado, lógica de PLC de seguridad, STO del variador, lógica de muting, lógica de reinicio y prevención de reinicio.
Cuéntenos sobre su celda o línea y la analizaremos de la misma manera — riesgo por riesgo.
