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Une cellule robotisée de retrait et d'emballage présentait plusieurs façons pour le personnel d'être exposé au mouvement du robot, à un arbre d'emballage rotatif et à un accès non autorisé — y compris un rideau lumineux qui n'arrêtait pas la machine lorsqu'il était interrompu. Voici ce que nous avons trouvé — et la solution que nous avons conçue.
La cellule associe un robot gérant le prélèvement-dépôt de retrait à deux points d'entrée de chariot — 1A et 1B — à une station d'emballage à bras rotatif. Un examen des dangers préalable au projet a parcouru la cellule de bout en bout et trouvé six façons distinctes qu'une personne pouvait être exposée à un mouvement dangereux, d'un simple accès non autorisé à un rideau lumineux qui ne parvenait pas à arrêter la machine lorsqu'il était interrompu. Chaque modification ci-dessous a été mise en œuvre spécifiquement en réponse à l'un ou plusieurs de ces constats.
Dangers identifiés6
Systèmes de sécurité intégrés5
Une analyse des risques de l'installation avant le projet a identifié 6 façons distinctes pour le personnel d'être exposé à des mouvements dangereux.
En résumé, l'installation exposait le personnel à
Mouvement du bras robotisé
Un mouvement inattendu ou incontrôlé du bras robotisé peut causer des blessures graves par impact ou écrasement au personnel entrant dans la zone dangereuse.
Danger du rideau lumineux
Un positionnement incorrect ou une hauteur insuffisante du rideau lumineux peut permettre au personnel de se glisser dessous ou de contourner la zone de détection.
Accès pendant le fonctionnement automatique
Un accès non autorisé ou incontrôlé à la cellule robotisée pendant le fonctionnement automatique peut exposer le personnel à plusieurs dangers mécaniques et d'écrasement.
Les 6 dangers en détail
Une personne pouvait entrer dans la cellule robotisée avec ou derrière le chariot pendant que le robot fonctionnait, créant un risque de blessure grave.
Un danger d'accès similaire a été identifié du côté 2, où une personne pouvait entrer dans la zone de fonctionnement du robot pendant le déplacement du chariot.
Pendant la maintenance ou le retrait, une personne pouvait rester à l'intérieur de la cellule tandis qu'un autre opérateur ferme la porte, réinitialise le système de sécurité et démarre le mode Auto — risquant un mouvement inattendu du robot et un accident grave ou mortel.
Pendant l'opération de prélèvement-dépôt de retrait, le personnel pouvait être exposé au mouvement du robot et à l'arbre rotatif, créant un danger de collision ou d'écrasement.
Pendant le processus d'emballage, l'arbre rotatif avec le rouleau d'emballage pouvait entrer en contact avec le visage ou la tête de l'opérateur, créant un grave danger de choc ou d'enchevêtrement.
Le rideau lumineux a été installé pour la protection de l'opérateur ; cependant, la machine ne s'arrêtait pas lorsque le rideau lumineux était interrompu — une défaillance critique de la fonction de sécurité.
Globalement, les dangers identifiés de la cellule robotisée ont été traités grâce à des rideaux lumineux, des capteurs radar, une clôture, une logique d'automate de sécurité, un STO de variateur, une logique de mutage, une logique de réinitialisation et une prévention de redémarrage.
Parlez-nous de votre cellule ou de votre ligne et nous l'analyserons de la même façon — danger par danger.
