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Eine Roboter-Abzieh- und Wickelzelle hatte mehrere Möglichkeiten, durch die Personal Roboterbewegungen, einer rotierenden Wickelwelle und unbefugtem Zugang ausgesetzt sein konnte — einschließlich eines Lichtvorhangs, der die Maschine bei Unterbrechung nicht anhielt. Hier ist, was wir gefunden haben — und die Lösung, die wir entwickelt haben.
Die Zelle kombiniert einen Roboter, der das Abziehen-Pick-and-Place an zwei Wagen-Eingangspunkten — 1A und 1B — übernimmt, mit einer Wickelstation mit rotierendem Arm. Eine Gefährdungsprüfung vor Projektbeginn durchlief die Zelle Ende zu Ende und fand sechs verschiedene Möglichkeiten, wie eine Person gefährlichen Bewegungen ausgesetzt sein konnte, von einfachem unbefugtem Zugang bis zu einem Lichtvorhang, der die Maschine bei Unterbrechung nicht anhielt. Jede der folgenden Änderungen wurde speziell gegen einen oder mehrere dieser Befunde umgesetzt.
Ermittelte Gefährdungen6
Integrierte Sicherheitssysteme5
Eine Gefahrenanalyse der Anlage vor dem Projekt ergab 6 verschiedene Wege, auf denen Personal gefährlichen Bewegungen ausgesetzt werden konnte.
Kurz gesagt, die Anlage setzte Personal aus
Roboterarmbewegung
Unerwartete oder unkontrollierte Bewegung des Roboterarms kann bei in den Gefahrenbereich eintretendem Personal schwere Stoß- oder Quetschverletzungen verursachen.
Lichtvorhang-Gefahr
Falsche Positionierung oder unzureichende Höhe des Lichtvorhangs kann es Personal ermöglichen, darunter durchzukriechen oder die Erfassungszone zu umgehen.
Zugang während des Automatikbetriebs
Unbefugter oder unkontrollierter Zugang zur Roboterzelle während des Automatikbetriebs kann Personal mehreren mechanischen und Quetschgefahren aussetzen.
Alle 6 Gefährdungen im Detail
Eine Person konnte während des Roboterbetriebs zusammen mit oder hinter dem Wagen in die Roboterzelle eintreten, was ein Risiko schwerer Verletzungen schuf.
Eine ähnliche Zugangsgefahr wurde auf Seite 2 festgestellt, wo eine Person während der Wagenbewegung den Roboterarbeitsbereich betreten konnte.
Während der Wartung oder Abzugentfernung konnte eine Person in der Zelle verbleiben, während ein anderer Bediener die Tür schließt, das Sicherheitssystem zurücksetzt und den Automatikmodus startet — mit dem Risiko unerwarteter Roboterbewegung und eines schweren oder tödlichen Unfalls.
Während des Abzieh-Pick-and-Place-Vorgangs konnte Personal Roboterbewegung und der rotierenden Welle ausgesetzt sein, was eine Kollisions- oder Quetschgefahr schuf.
Während des Wickelvorgangs konnte die rotierende Welle mit der Wickelrolle mit dem Gesicht oder Kopf des Bedieners in Kontakt kommen, was eine ernste Anstoß- oder Verfangensgefahr schuf.
Der Lichtvorhang wurde zum Schutz des Bedieners installiert; die Maschine hielt jedoch bei Unterbrechung des Lichtvorhangs nicht an — ein kritisches Sicherheitsfunktionsversagen.
Insgesamt wurden die identifizierten Gefahren der Roboterzelle durch Lichtvorhänge, Radarsensoren, Umzäunung, Sicherheits-SPS-Logik, VFD-STO, Muting-Logik, Reset-Logik und Wiederanlaufverhinderung behoben.
Erzählen Sie uns von Ihrer Zelle oder Linie und wir gehen sie genauso durch — Gefährdung für Gefährdung.
