PrazamanaLaden
Een robotcel voor doffing en wikkelen had meerdere manieren waarop personeel kon worden blootgesteld aan robotbeweging, een roterende wikkelas en onbevoegde toegang — inclusief een lichtscherm dat de machine niet stopte wanneer het werd onderbroken. Dit is wat we vonden — en de oplossing die we ontwikkelden.
De cel combineert een robot die doff pick-and-place afhandelt op twee wagen-ingangspunten — 1A en 1B — met een wikkelstation met draaiende arm. Een gevarenbeoordeling voorafgaand aan het project doorliep de cel van begin tot eind en vond zes verschillende manieren waarop een persoon aan gevaarlijke beweging kon worden blootgesteld, van eenvoudige onbevoegde toegang tot een lichtscherm dat de machine niet stopte wanneer het werd onderbroken. Elke wijziging hieronder werd specifiek uitgevoerd tegen een of meer van deze bevindingen.
Geïdentificeerde gevaren6
Geïntegreerde veiligheidssystemen5
Een gevarenanalyse van de cel vóór het project vond 6 afzonderlijke manieren waarop personeel aan gevaarlijke bewegingen kon worden blootgesteld.
Kortom, de cel stelde personeel bloot aan
Beweging van de robotarm
Onverwachte of ongecontroleerde beweging van de robotarm kan ernstig stoot- of knelletsel veroorzaken bij personeel dat het gevaarlijke gebied betreedt.
Gevaar van het lichtscherm
Onjuiste positionering of onvoldoende hoogte van het lichtscherm kan personeel in staat stellen eronderdoor te kruipen of de detectiezone te omzeilen.
Toegang tijdens automatische werking
Onbevoegde of ongecontroleerde toegang tot de robotcel tijdens automatische werking kan personeel blootstellen aan meerdere mechanische en knelgevaren.
Alle 6 gevaren in detail
Een persoon kon de robotcel binnengaan samen met of achter de wagen terwijl de robot werkte, wat een risico op ernstig letsel creëerde.
Een vergelijkbaar toegangsgevaar werd geïdentificeerd op zijde 2, waar een persoon het robotwerkgebied kon betreden tijdens de wagenbeweging.
Tijdens onderhoud of doff-verwijdering kon een persoon binnen de cel blijven terwijl een andere operator de deur sluit, het veiligheidssysteem reset en de automatische modus start — met risico op onverwachte robotbeweging en een ernstig of fataal ongeval.
Tijdens de doff pick-and-place-bewerking kon personeel worden blootgesteld aan robotbeweging en de roterende as, wat een botsings- of knelgevaar creëerde.
Tijdens het wikkelproces kon de roterende as met de wikkelrol in contact komen met het gezicht of hoofd van de operator, wat een serieus stoot- of verstrikkingsgevaar creëerde.
Het lichtscherm was geïnstalleerd ter bescherming van de operator; de machine stopte echter niet wanneer het lichtscherm werd onderbroken — een kritieke storing van de veiligheidsfunctie.
Over het geheel genomen werden de geïdentificeerde gevaren van de robotcel aangepakt door lichtschermen, radarsensoren, omheining, veiligheids-PLC-logica, VFD STO, muting-logica, resetlogica en herstartpreventie.
Vertel ons over uw cel of lijn en we lopen er op dezelfde manier doorheen — gevaar per gevaar.
